Как оборонялись русские города?

Вокруг города был ров.При князе Ярославе Мудром произошла "усобица"между сыновьями князя Святослава(Ярослав тоже относился к ним).Их старший брат Святополк захотел убить всех своих братьев,что бы править над всей Русью.Когда убили братьев-Глеба и Бориса, Ярослав понял что очередь дойдет и до него.Он собрал войско и приказал вокруг города поставить ров для самообороны.Вскоре в битве Святополк был убит.Ярослав начал править и в Киевском престоле.Так прозвали Ярослава "Мудрым".А рядом с рвом были стражники которые охроняли "Золотые Ворота" в Киев.