Лапчатка прямостоячая — многолетнее травянистое растение, высотой от 15 до 50 см.Корневище цилиндрическое, деревянистое, короткое, почти горизонтальное, неравномерно утолщённое, изогнутое или прямое.Стебель — прямостоячий, ветвящийся вверху.Листья — очерёдные, имеют клиновидно-продолговатую форму, крупнопильчатые, прикорневые листья тройчатые или пятерные на длинных черешках; стеблевые — тройчатые, сидячие.Цветки — одиночные, небольшие, диаметром 1,5—2,5 сантиметра, пазушные или верхушечные на тонких, довольно длинных цветоножках, с четырьмя золотисто-жёлтымилепестками. Число лепестков отличает это растение от других видов лапчатки. Плод — многоорешек, орешки яйцевидные или слегка почковидные, гладкие, реже слегка морщинистые, тёмно-оливковые.Цветёт в мае — сентябре. Плоды созревают в августе — сентябре.