Потому что эволюционно разные организмы приспособлены к совершенно различным условиям существования! рыбам, согласитесь, удобнее плавать, а змеям ползать)) )  в общем, где можно (в какой среде обитания) достичь максимум скорости при минимуме затрат энергии (учитывая исходное строение тела животного и возможность использовать тот или иной способ передвижения).