Как определить когда писать безударные личные окончания глаголов с гласной е, когДа-с гласной и проспрягай глаголы ехать и закончить в единственном и множественном числе как правильно употребить глаголы ехать в повелительной форме

В повелительном наклонении будет правильно говорить "езжай, езжайте".Чтобы выбрать нужную букву Е или И в окончании глагола, нужно определить его спряжение по начальной форме. Если глагол оканчивается на -ить (кроме БРИТЬ и СТЕЛИТЬ) - он 2 спряжения, а значит в окончании нужно писать букву И. Если же  глагол оканчивается по-другому ( на -ать, -еть, -оть, -уть, -ять, -ать, -ыть) - значит он 1 спряжения, и писать надо букву Е. Исключение из этого правила составляют 4 глагола на -ать и 7 глаголов на -еть: гнать, держать, вертеть, обидеть, слышать, видеть, ненавидеть, дышать, смотреть, зависеть, терпеть. А также все их родственники с различными приставками! Глагол "ехать" поэтому 1 спряжения, "закончить" - второго.1л. еду, едем             1л. закончу, закончим2л. едешь, едете       2л. закончишь, закончите3л. едет, едут             3л. закончит, закончат