Как определить спряжение глагола по инфинитиву (По начальной форме) ? Какие слова-??сключения?

Инфинитив и есть начальная форма.алгоритм определения спряжения:1. проверить является ли слово исключением (стих)2. если нет, то поставить глагол в форму 3 лица мн.ч. (они что делают?), если окончание ударное, то смотреть на него и определять идти-идУт. ут окончание 1 спряжения,значит глагол 1 спряжения.3. если на окончание в  форме 3 лица мн.ч ударение не падает, то по инфинитиву._ИТЬ 2 спряжение, а на все остальные (ать и т.д.) первого спряжения.