Учити - учень, учитель; казати - казка, казкар; ходити - ходок. Мыуже делали это задание, и лучше подбирать слова не глаголы (дієслова), а другие части речи. Потому, что их потом нужно еще и разобрать на окончание и т.д., а с глаголами - это делать для детей 3-го класса очень сложно.