Внутренняя энергия и способы ее измерения.Первый закон термодинамики. Кратко,пожалуйста помогите

Это сумарная энергия хаотического движения и взаимодействия микрочастиц системы(молекул). U=3/2m/M*RT=3/2vRT=3/2pV-для идеального или одноатомного газа U=5/2pV-для двухатомного газа Изменение U-изменение внут.энергии тела.сопровождается изменением температуры или агрегатного состояния тела. u=3/2vRT U=3/2pV при v=const или U=3/2pV при p=const