В 17 веке усилились внешнеполитические контакты России с западноевропейскими государствами и постоянные контакты означали усиление их влияния на Россию. На фоне серьезных военных неудач в войнах с Польшей и Швецией, приведших к серьезным территориальным потерям и несшим угрозу самостоятельности и целостности страны, стали очевидными недостатки отечественной системы управления и необходимость заимствования европейского опыта. Ранее этого не происходило по той причине, что на определенном этапе развития европейских государств отставание России не являлось критическим, а значит и менее заметным. 16-17 века в Западной Европе характеризовались значительными изменениями во всех сферах жизни, в частности научно-технической. Россия же, считавшая себя Третьим Римом, во многом была отдалена и закрыта от западноевропейского влияния по целому ряду причин, таких как политические и религиозные, что предопределило ее резкое отставание.