Какие единицы измерения времени знали люди в Средние века?

В Средневековье время исчислялось годами, месяцами, днями, часами. Не смотря на то, что устройства, позволявшие достаточно точно измерять время: солнечные, водяные, песочные, огненные (свечи, которые горели определенное кол-во времени) часы, были известны в Европе, но особого распространения не получили. Даже на механических часах (башенных), появившихся в 13 веках, циферблаты делались без минутных стрелок и для определения времени использовали только час. Минуты начали отсчитывать гораздо позже и только в мореплавании.