Почему историки называют государства, образовавшиеся на землях былой Западной Римской империи, королевствами и варварскими?

Варварскими потому, что все они были созданы представителями германских племен, вторгшихся и обосновавшихся на территории бывшей Западной Римской империи, и которые, по представлениям римлян и древних историков, были варварами. Королевствами они назывались потому, что германские племена подчинялись королям, или князьям, что по-немецки звучало как "кёниг" (от которого произошли англ. "кинг", скандинавское "конунт", русс. "князь").