На чем спали простолюдины?

Смотря где и когда жили эти простолюдины. В античное время они могли спать и на голой земле/полу, или на соломенной подстилке. Русские крестьяне, в большинстве своем, спали на лавках, но зажиточные могли и на кроватях. А, скажем, в викторианской Англии, слугам отводилась отдельное крыло или общая комната с кроватями.