К 15 в. значительно возросло городское население Европы, что способствовало развитию ремесла и торговли. Набирала обороты международная торговля (здесь значительную роль сыграли крестовые походы). Если говорить о технической стороне вопроса, то в 15 в. появляется каравелла, легкое и быстрое парусное судно, подходящее для длительных морских путешествий. Также для навигации использовались компас и астролябия, что позволило составлять более точные карты. Появление пушек и огнестрельного оружия повышали безопасность путешествий.