Каковы причины усобицы между сыновьями Владимира Святославича?

В одну из ночей взяла Рогнеда нож и ударила им Владимира, но он остался жив. Разъяренный князь приказал жене нарядно одеться и взял меч. На крик прибежал семилетний сын Рогнеды - Изяслав и стал на защиту матери. Убивать жену при сыне Владимир не стал, а через несколько дней объявил, что она больше никогда не увидит своих детей, кроме Изяслава, вместе с которым отправится в ссылку в глухое место у истоков Свислочи. Через год князь породнился с Византией, женившись на принцессе Анне, сестре императора Византии. Прибывшие с Анной греческие священники крестили Владимира, а затем и весь Киев. Оставалось только разобраться с бывшей женой. К Рогнеде отправился с небольшой дружиной Добрыня, ее крестили, постригли в монашки, забрали сына Изяслава. Умерла княгиня через одиннадцать лет в монашеской келье.Когда Владимир умер, то сыновья стали ссорится из-за земель и начались междоусобные войны.