1. 1 Сучасний стан робототехніки
Машинобудування - провідна галузь сучасної техніки і народного господарства України в цілому. Як би не називали наш технічний вік - віком космосу, електроніки та віком атому - основою технічного прогресу були і залишаються машини.
Сучасні машини відіграють важливу роль у створенні матеріально-технічної бази, підвищенні економічного і культурного рівня народу України.
Щоб вийти з економічної кризи необхідно підвищувати ефективність виробництва, тобто треба якнайширше впроваджувати в промисловість машини автоматичної дії (промислові роботи (ПР) та маніпулятори)
В середині ХХ ст. виник і сформувався новий науково-технічний напрям - робототехніка. Предметом робототехніки є дослідження і конструювання роботів та створення на їх основі автоматизованих виробництв.
Возможно вы искали - Реферат: Промышленные биореакторы (виды, схемы, принцип работы, достоинства, недостатки)
Розподіл парку ПР по видам виробництв:
25% - ковальсько-пресове і ливарне;
20% - обслуговування матеріало-різальних верстатів;
11% - зварювальні операції;
10% - транспортні і складські операції;
Похожий материал - Реферат: Промышленные роботы в роботизированных технологических комплексах (РТК) механообработки
14% - фарбувальні види робіт;
8% - обслуговування термічного обладнання;
12% - інші види робіт.
1.2 Можливості робототехніки
В науково-фантастичній літературі роботів описують у вигляді людей ("Термінатор"). В теперішній час поширюється застосування роботів у сфері обслуговування, а також у виробництві (промисловості).
Очень интересно - Реферат: Промышленные схемы и технологический режим производства высокоплавкого пека
Промислові роботи на виробництві виконують підйомно-транспортні операції; обслуговують верстати і магазини; зварювальні і малярні операції.
Людству представляється в майбутньому продовжити освоєння надр Землі і шельфових зон морів і океанів, вивчення морських глибин, яке неможливе без широкого застосування підводних роботів, які можуть працювати на кілометрових глибинах.
Підземні роботи можуть виконувати роботи в шахтах. На долю гірників з часом залишаться тільки операції по керуванню та обслуговуванню самих роботів.
Використання роботів в атомній енергетиці , де як відомо небезпечна для здоров`я людини обстановка в радіоактивній зоні. Відомі випадки застосування роботів при гасінні пожеж; на космічних станціях, в металургії та інших сферах.
Можливості роботів значно ширші ніж приклади, що були приведені. Можна зробити висновок про те, що в майбутньому практично не буде таких галузей народного господарства, де не використовувалися би роботи.
Вам будет интересно - Реферат: Простейшие типы деформаций стержней. Допущения и определение деформаций
Але не треба робити поспішних висновків про те, що роботи вже заповнили весь світ, що всі проблеми вже розв`язані, а людина і не потрібна на виробництві. Ні, сьогодні руки і розум людини потрібні всюди, і перш за все для того, щоб будувати самі роботи, і експлуатувати їх.
Що ж це таке робот ? У загальному розумінні роботи - це такий клас технічних систем, який у своїх діях відтворює подібність рушійних і інтелектуальних функцій людини.
У сферах матеріального виробництва найбільшого поширення одержали промислові роботи (ПР). ПР набули найбільш ефективне застосування в умовах частої зміни об`єктів виробництва, а також для автоматизації ручної малокваліфікованої праці.
Впровадження ПР у виробництво дає можливості розв`язувати такі завдання:
1. Здійснювати автоматизацію виробництв з малосерійним та індивідуальним випуском виробів.
Похожий материал - Реферат: Протяжные печи
2. Автоматизація основних і допоміжних операцій технічного устаткування.
3. Підвищити культуру і якість виробництва.
4. Підвищити якість продукції.
1. 3 Основні поняття і визначення