1. Введение
2. Задание на курсовую работу
1.Обработка исходных данных методом площадей
2.Частотные характеристики
3.По заданному закону регулирования найти математическую модель ЗСАУ
Возможно вы искали - Курсовая работа: Улучшение системы выпуска товаров
4.Определение устойчивости ЗСАУ
5.Нахождение переходной характеристики ЗСАУ и основных ПКР
6.Функциональная схема
7.Вывод
3. Заключение
Похожий материал - Контрольная работа: Экономическое моделирование
4. Список литературы
5. Приложение
Введение
Управление состоянием сложных систем всегда связано с необходимостью получения информации об этом состоянии и его целенаправленных и хаотических изменениях.
В данной работе было предложено смоделировать простую систему регулирования давления. Данные системы используются во многих отраслях промышленности, поэтому исследования их классических моделей являются довольно оправданными. Также, зачастую, проектировщики сталкиваются с тем, что в системе уже внедрены некоторые функции контроля, но их адекватность и качество работы не всегда легко определить. Поэтому было предложено определить объекты регулирования в системах по имеющимся выходным характеристикам, используя метод площадей для определения их передаточных функций, а также внедрение новых регуляторов, с заданными коэффициентами, с проверкой системы на устойчивость.
Подобные исследования в настоящее время проводятся часто, в связи с тем, что утрачивается та или иная документация по системам, и проектировщикам для модернизации необходимо знать, с чем они имеют дело изначально.
Задание на курсовую работу.
Очень интересно - Курсовая работа: Разработка модели предприятия тепличного хозяйства, используя методологии проектирования IDEF0, DFD и IDEF3
1. По экспериментальным данным найти математическую модель объекта (системы) методом площадей в виде звена 2-го или 3-го порядка. Оценить точность аппроксимации.
2. Найти и построить частотные характеристики объекта (АЧХ, ФЧХ, АФЧХ) и провести подробный анализ этих характеристик.
3. По заданному закону регулирования найти математическую модель ЗСАУ.
4. Определить устойчивость ЗСАУ по одному из критериев. Если система неустойчива, то добиться ее устойчивости.
5. Найти переходную функцию ЗСАУ и построить ее. Найти по кривой основные ПКР.
Вам будет интересно - Реферат: Информационные технологии решения задач векторной оптимизации
6. Привести структурную схему САУ в соответствии с требованиями ГОСТ.
7. Дать выводы по работе.
| t | 0 | 0.25 | 0.3 | 0.35 | 0,5 | 0,75 | 1 | 1.25 | 1,5 | 1.75 | 2 | 2.25 | 2,5 |
| s | 0 | 0.05 | 0.07 | 0.09 | 0.11 | 0.13 | 0.16 | 0.19 | 0.21 | 0.25 | 0.29 | 0.35 | 0.4 |
| t | 2.7 | 3 | 3,2 | 4,25 | 4.5 | 4.75 | 5 | 5,25 | 5.5 | 5.75 | 6 |
| s | 0.45 | 0.5 | 0.55 | 0.6 | 0.7 | 0.75 | 0.8 | 0.85 | 0.9 | 0.95 | 1 |
Регулятор ПИД: Кп = 1; Ки = 0,5; Тд = 15сек; К=2
Объект регулирования АПЗ-2
1. Обработка исходных данных Методом площадей.
Данный метод был разработан М.П. Симою. Метод служит для определения передаточной функции объекта по экспериментальной кривой разгона.
Похожий материал - Реферат: Имитационное моделирование системы "Хищник-Жертва"
В основе метода лежит предположение, что исследуемый объект может быть описан линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами:
(2)
W(p) = S bi pi / S aj pj [-], b0 = 0, a0 = 1
Задача состоит в том, чтобы определить неизвестные коэффициенты