Введение
Исследовать изменение динамических характеристик, типовых звеньев системы автоматического управления (САУ) при охвате обратной связью.
Обратная связь – связь, при которой на вход регулятора подается действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной.
– жесткая – такая ОС, при которой на вход регулятора поступает сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта в любой момент времени.
– гибкая – такая ОС, при которой на вход регулятора поступает не только сигнал пропорциональный выходному сигналу объекта, но и сигнал пропорциональный производным выходной переменной.
Возможно вы искали - Курсовая работа: Інформатизація освіти
Обратная связь может быть как положительной, так и отрицательной. Отрицательная обратная связь (ООС) действует в сторону уменьшения отклонений текущих значений координат объекта от их предшествующих значений, а положительная обратная связь (ПОС) действует в сторону увеличения. Следовательно, ООС позволяет строить наиболее точные САУ, так как несёт в себе информацию обо всех изменениях регулируемой величины; ПОС служит для изменения внутренних свойств отдельных звеньев САУ.
Соединение обратной связью
Обозначим сигналы во внутренних точках схемы Z и V .
Похожий материал - Курсовая работа: Конструкция и принцип действия гировертикали
связь обратный охват динамический
В итоге 
отсюда получаем выражение для передаточной функции соединения обратной связью:
«+» – относиться к отрицательной обратной связи
«–» – относиться к положительной обратной связи
Очень интересно - Реферат: Общие сведения и структура радиосистемы передачи информации
По степени использования информации об объекте различают:
· Разомкнутые системы управления;
· Замкнутые системы управления.
При разомкнутой системе – воздействии на объект осуществляется по заданной программе вне зависимости от результатов управления в предыдущий период времени.
Схема разомкнутой системы управления показана на рис. 1.
Вам будет интересно - Реферат: Особенности представления информации
Рис. 1
На этом рисунке приняты следующие обозначения:
X – набор величин, характеризующих состояние объекта;
Y – набор величин, определяющих доступную для наблюдения информацию об объекте;
Похожий материал - Курсовая работа: Оценка и анализ структуры системы защиты информации
U – набор управляющих воздействий;
О – неконтролируемые внешние воздействия, которые рассматриваются как возмущения и помехи;
J – критерий, характеризующий степень достижения цели управления.
Замкнутые системы управления – используют информацию о результатах управления и формируют управляющее воздействие в зависимости от того, насколько достигается цель управления, в этих системах объект и элементы системы управления образуютконтур управления (см. схему соединения обратной связью).