Выполнила: студентка
Принял: к.т.н. Будин Н.И.
Сызрань 2010
Техническое Задание
Вариант задания на курсовую работу определяется номером задания и вариантом задания (задание №5, вариант 7). Задание представляет собой функциональную схему системы стабилизации автоматического управления, изображенную на рис.1, исходные данные приведены в таблице 1.
Требуется спроектировать систему стабилизации автоматического управления, удовлетворяющую заданным условиям. исходная система состоит из набора неизвестных устройств, необходимо рассчитать корректирующие устройства.
Техническое задание включает в себя сведения о принципе действия нескорректированной САУ, ее функциональную схему, параметры всех звеньев системы, характеристики входных и возмущающих воздействий, показатели качества проектируемой САУ.
Возможно вы искали - Реферат: Роль и границы кредита 2
Для систем стабилизации, как правило, приводятся максимальная относительная ошибка системы ν (в %), перерегулирование σ (в %) и время переходного процесса t п . Кроме того, могут быть предъявлены некоторые другие требования, которые вводятся для индивидуализации содержания Курсовой работы. В частности, в данной курсовой работе время t п минимизируется при заданных ν и σ с учетом ограничений на значения выходного напряжения усилителя.
Рис. 1. Функциональная схема системы стабилизации.
В данной системе объектом регулирования является гидротурбина 1, регулируемой величиной - угловая скорость ω. Она при постоянном расходе воды изменяется в зависимости от нагрузки на валу турбины, т, е. от мощности Р, которая потребляется от генератора 2 (с увеличением мощности угловая скорость снижается, с уменьшением - возрастает). Таким образом, мощность Р является внешним возмущающим воздействием на объекте регулирования. Для регулирования угловой скорости предусмотрена заслонка 3, с помощью которой изменяется расход воды через турбину. Он однозначно зависит от вертикального перемещения X заслонки. Следовательно, перемещение заслонки X можно рассматривать как регулирующее воздействие объекта регулирования. Угловая скорость ω контролируется посредством тахогенератора 4, ЭДС Е которого сравнивается с задающим напряжением U 0 . Сигнал рассогласования ΔU через усилитель 5 управляет посредством электродвигателя 6 и редуктора 7 заслонкой 3 .
Таблица 1
|
Похожий материал - Реферат: Оценуа природных ресурсов Вариант |
Т 0 |
k 0 |
k 1 |
k т |
Очень интересно - Контрольная работа: Основы метрологии k y |
Р |
Т м |
Т я |
k э |
Вам будет интересно - Контрольная работа: Контроль за использованием и утилизацией отходов ν |
σ |
U |
ω |
|
с |
Похожий материал - Реферат: Философские аспекты экологии человека в свете воззрений Русского космизма
|
|
|
кВт |
|
