Находим значения емкостей и сопротивлений:
; 
Получаем следующие значения:
;
;
Возможно вы искали - Реферат: Роль и границы кредита 2
С1 = 0.1*10-6 Ф.
С2 = 0.0017*10-6 Ф.
Записываем ПФ с учетом найденных значений:
;
4.3 Реализация цифрового регулятора
Цифровой регулятор может быть получен из передаточной функции корректирующего устройства путем перевода ее в дискретную форму с помощью аппроксимации тастина и последующей записи разностного уравнения.
Похожий материал - Реферат: Оценуа природных ресурсов
На рис. 14 изображена общая структурная схема цифрового регулятора, принцип действия которого следующий: сигнал, поступающий в АЦП (аналогово-цифровой преобразователь), преобразуется из аналоговой формы в цифровую путем квантования непрерывной величины по времени, затем сигнал поступает в D(z) (цифровая вычислительная машина), где производятся вычисления согласно разностному уравнению, после чего сигнал поступает в ЦАП (цифро-аналоговый преобразователь), где и преобразуется из цифровой в аналоговую форму.
 |
Рис. 14
Чтобы найти значение периода дискретности, воспользуемся следующим неравенством:
; 
; 
с
Период дискретности равен ТS = 0.0012 с
Очень интересно - Контрольная работа: Основы метрологии
Данную операцию осуществим с помощью MATLAB. Заносим полученную ПФ WK в MATLAB в zpk-форме:
>> Wk=zpk([-10],[-413.74],1.41*0.1/0.002417)
Zero/pole/gain:
58.34 (s+10)
Вам будет интересно - Контрольная работа: Контроль за использованием и утилизацией отходов
--------------
(s+413.7)
Аппроксимируем Wk(s) вышеописанным способом:
>> Wkd=c2d(Wk,0.0012,'tustin')
Zero/pole/gain:
Похожий материал - Реферат: Философские аспекты экологии человека в свете воззрений Русского космизма
47.0155 (z-0.9881)
------------------
(z-0.6023)
Sampling time: 0.0012