;
Разделим полученное выражение на z:
;
Запишем разностное уравнение:
Возможно вы искали - Реферат: Роль и границы кредита 2
Полученное уравнение используем для реализации регулятора. Эта рекуррентная формула позволяет вести расчет в режиме реального времени.
5. Оценка точности и качества скорректированной системы
Для определения оценки качества и точности полученной скорректированной системы, воспользуемся средствами пакета MATLAB. Определим частотную и переходную характеристику скорректированной системы. Составим модель системы с помощью приложения SIMULINK пакета MATLAB.
5.1 Определение точности и расчет переходных процессов в скорректированной системе
Для определения точности и расчета переходных процессов скорректированной системы необходимо вычислить ПФ разомкнутой системы.
WCK (s) = W(s)*WK (s);
Похожий материал - Реферат: Оценуа природных ресурсов
Определяем ошибку скорректированной системы:
Чтобы найти установившуюся ошибку необходимо в уравнение подставить S=0, тогда:
.
Для определения фазовой и переходной характеристик, используем пакет MATLAB. Заносим WCK (s) в MATLAB:
Очень интересно - Контрольная работа: Основы метрологии
>> Wck=W*Wk
Zero/pole/gain:
350160000.4591 (s+10)
------------------------------
s (s+86.36) (s+413.7)^2 (s+10)
Вам будет интересно - Контрольная работа: Контроль за использованием и утилизацией отходов
После сокращения:
Определим фазовую частотную характеристику скорректированной системы (рис. 15):
>> margin(Wck);grid on
Похожий материал - Реферат: Философские аспекты экологии человека в свете воззрений Русского космизма
Рис. 15
Запас устойчивости по фазе 68.90 , ΔL = 20.4 Дб, что удовлетворяет условиям.
Находим ПФ замкнутой скорректированной системы:
>> Fck=feedback(Wck,1)