Рис.10
Время переходного процесса составляет 0,3 с. Оно характеризует быстродействие системы. Перерегулирование равно 0% - не превышает заданного 25%.
Исходя из вышеперечисленного можно сделать вывод, что система устойчива, так как переходный процесс является сходящимся. Таким образом, желаемая система автоматического управления удовлетворяет установленным к ней требованиям по быстродействию, перерегулированию и запасом устойчивости.
4. Синтез последовательного корректирующего устройства (регулятора)
Структурная схема САУ при последовательной коррекции изображена на рис. 11, где приняты следующие обозначения: 
- передаточная функция исходной системы; 
- ПФ корректирующего устройства.
 |
Возможно вы искали - Реферат: Роль и границы кредита 2
Рис. 11. Структурная схема системы при последовательной коррекции.
Полагая, что ПФ скорректированной системы 
:
Переходя к логарифмическим характеристикам, после преобразований, получим:
Похожий материал - Реферат: Оценуа природных ресурсов
Таким образом, графически вычитая 
из 
и учитывая точки излома, получим ЛАЧХ корректирующего устройства (рис. 4,
).
По форме 
записываем ПФ корректирующего устройства 
:
Коэффициент передачи корректирующего устройства определяется:
20lg K = 3;
Очень интересно - Контрольная работа: Основы метрологии
Подставив значения времени и коэффициента передачи в полученную ПФ корректирующего устройства:
Существует три способа реализации:
1. Последовательная коррекция с помощью пассивных корректирующих звеньев;
Вам будет интересно - Контрольная работа: Контроль за использованием и утилизацией отходов
2. Коррекция на основе активных фильтров (операционных фильтров);
3. Дискретная коррекция.
4.1 Последовательная коррекция с помощью пассивных корректирующих звеньев
Схема регулятора приведена на рис. 12, ниже приведены расчеты его емкостных и резистивных элементов. ПФ корректирующего звена:
Похожий материал - Реферат: Философские аспекты экологии человека в свете воззрений Русского космизма
Рис. 12
Передаточная функция аналогового регулятора рассчитывается:
; 𝜏>T;
;