Введение 2
1. Физическое описание объекта исследования 4
2. Математическое моделирование 7
2.1 Построение уравнения 7
Возможно вы искали - Реферат: Матожидание, дисперсия, мода и медиана
2.1 Построение уравнения 7
2.2 Определение свойств системы 12
2.2 Определение свойств системы 12
3. построение Имитационной Модели 14
1.1. Построение имитационной модели в Simulink 14
Похожий материал - Реферат: Матричные операции в вейвлетном базисе
1.1. Построение имитационной модели в Simulink 14
1.2. Эксперименты с варьированием параметров модели 16
1.2. Эксперименты с варьированием параметров модели 16
заключение 19
Список используемой литературы 20
Введение
Очень интересно - Реферат: Матричный анализ
В данной курсовой работе описано применение развитой теории конструирования алгоритмов управления движением систем с одной степенью свободы. Рассмотрение происходит на примере моделирования электропривода. Здесь взяты методики синтеза алгоритмов по линейным и нелинейным математическим моделям управляемых процессов. Процедура построения алгоритмов предусматривает последовательный синтез контуров управления ускорением, угловой скоростью вращательного движения и положением. Такой подход позволяет выполнить декомпозицию задачи, упростить её решение и наиболее полно учесть требования к синтезируемой системе. В ходе работы будут представлены результаты математического моделирования процессов управления приводом и даны рекомендации по практической реализации алгоритмов.
Математическое моделирование представляет собой формальное описание систем (статических и динамических) на математическом языке. Динамическая система является способом формализованного описания процессов, развивающихся во времени. Под динамической системой понимают объекты материального мира, которые характеризуются следующими свойствами:
1) Наличием входных и выходных переменных, отражающих причинно следственную связь процессов, происходящих в системе.
2) Динамическая система характеризуется наличием памяти (наличием инерционных свойств). Это означает, что в любой момент времени t значение выходной переменной не может быть однозначно определено соответствующим значением входной переменной и зависит от предыстории системы. Таким образом, для полного описания динамической системы недостаточно задания только входных и выходных переменных.
В курсовой работе ставятся следующие задачи:
-
Вам будет интересно - Реферат: Место аналогии в обучении математике в школе
Рассмотреть задачу математического моделирования электропривода;
-
Установить свойства динамических процессов в заданном электроприводе;
-
Построить имитационную модель с помощью средств программы Simulink пакета Matlab;
-
С помощью полученной модели провести ряд экспериментов, варьируя параметры модели.
-
Проанализировав результаты экспериментов, подтвердить правильность сделанных выводов, полученных при математическом исследовании представленных процессов.
1.Физическое описание объекта исследования
Похожий материал - Доклад: Метод Гаусса
Рассмотрим управляемую систему, движение которой подчиняется уравнению
(1)
Отметим особенности рассматриваемой системы.
При 
уравнение (1) описывает колебательную систему с переменным демпфированием. Качественный характер свободного движения такой системы определяется величиной 
. При малых (сравнительно с единицей) значениях в системе устанавливаются почти синусоидальные колебания, период которых незначительно отличается от 
. А при 
колебания имеют релаксационный характер с периодом намного большим .