7
 |
6
 | ||||
 | ||||
 | ||||
Рисунок 1. 2 - Функциональная схема следящего гидропривода с дросселем, установленным на выходе из исполнительного органа
1 - насос с нерегулируемым рабочим объемом; 2 - приводной электродвигатель; 3 - предохранительный клапан с пропорциональным электрическим управлением; 4- регулируемый дроссель с пропорциональным электрическим управлением; 5 - гидрораспределитель c электрогидравлическим управлением; 6 - усилитель ( сумматор ); 7 - гидроцилиндр с двухсторонним расположением штоков; 8 - тахогенератор; 9 - передаточный механизм; 11 - преобразователь прямолинейного движения в поворотное.
Дроссель на выходе из исполнительного органа устанавливается в гидроприводах, на исполнительный орган которых действует знакопеременная статическая сила сопротивления. Особенностями конструкций следящих приводов являются применение регуляторов и другой аппаратуры с пропорциональным электрическим управлением, наличие обратных связей. Кроме этого для обеспечения динамической устойчивости следящего электрогидравлического привода используются электрические и гидромеханические корректирующие устройства. Для очистки жидкости применяются фильтры.
Возможно вы искали - Реферат: Разработка структуры локальной вычислительной сети многопрофильного предприятия
Гидроклапан давления предназначен для поддержания заданного давления в трубопроводе.
Гидрораспределитель предназначен для изменения направления жидкости.
Гидравлический замок предназначен для прохода жидкости к исполнительному органу привода при наличии давления нагнетания и запирания жидкости в полостях исполнительного органа при отсутствии давления нагнетания.
Реле давления контролирует уровень давления масла в гидросистеме, подавая электрический сигнал.
Манометры служат для визуального контроля давления.
2 ВЫБОР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, РАСЧЁТ ВХОДНЫХ И ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ
Похожий материал - Реферат: Синтез цифровой системы управления
Гидравлический цилиндр выбираем из каталога [3] при соблюдении следующих условий:
где 
и 
- соответственно паспортное и заданное значения толкающего номинального усилия на штоке;
и 
- соответственно паспортное и заданное значения максимального хода штока гидроцилиндра;
и 
-соответственно паспортное и заданное максимальные значения скорости движения штока.
Выбираем гидроцилиндр с двухсторонним расположением штоков Г22-23, имеющий техническую характеристику:
Очень интересно - Реферат: Системы счисления
D=50 мм; d=16 мм; 
=500 мм; 
=10500 Н; 
=1,5 
; 
=0,95; m=2,8 кг при номинальном давлении 
.
=10500 Н>
=8157 Н;
=1,5 
>
=0,57 ;
=500 мм>
=495 мм.
Для выбранного типоразмера гидроцилиндра определяем расчётные значения необходимого перепада давления и объёмного расхода жидкости 
на входе в гидроцилиндр и 
- на выходе.
Эффективные площади поршня:
.
Необходимый перепад давления:
.
Расход жидкости:
,
Вам будет интересно - Реферат: Сканеры
где 
- необходимый перепад давления, 
;
- давление в нагнетательной полости гидроцилиндра, ;
- давление в сливной полости гидроцилиндра, (при выборе гидроцилиндра предполагается, что 
);
- диаметр поршня гидроцилиндра, м;
- диаметр штока гидроцилиндра, м;
Похожий материал - Реферат: Сканеры назначения, виды, области применения различных видов сканеров
- механический КПД гидроцилиндра;
и - соответственно объёмные расходы жидкости на входе (в нагнетательном трубопроводе) и на выходе (в сливном трубопроводе) гидроцилиндра,
;
Для гидроцилиндра с двухсторонним расположением штоков, если штоки имеют одинаковый диаметр и в кинематической паре «поршень-цилиндр» установлены уплотнения, объёмные расходы жидкости на входе и на выходе из гидроцилиндра одинаковы.
3 ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ТРУБОПРОВОДОВ
Гидравлический расчёт трубопроводов заключается в выборе оптимального внутреннего диаметра трубы и в определении потерь давления по длине трубопровода.