Цель и задание работы
1. Характеристики объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид схемы
2. Составление структурной схемы системы
3. Определение закона регулирования системы
4. Определение передаточных функций системы по управляющему
Возможно вы искали - Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
5. Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости
6. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему
7. Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию
8. Оценка качества управления по переходным функциям
Общие выводы по работе
Похожий материал - Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ
Литература
Цель и задание работы
Цель работы: закрепление базовых знаний по курсу «Основы автоматики» на примере проведения анализа системы автоматического регулирования температуры в животноводческом помещении.
Задание
1. Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и работу системы, составить её функциональную схему. Сделать вывод о принципе автоматического управления, и виде системы.
2. Составить структурную схему системы.
Очень интересно - Курсовая работа: Анализ системы автоматического регулирования угловой скорости вращения турбины
3. Определить закон регулирования системы.
4. Определить пересадочные функции системы по управляющему (задающему), возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям.
5. Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Определить запасы устойчивости.
6. Проанализировать зависимость статической ошибки системы от изменения управляющего (задающего) воздействия на систему. Сделать вывод о характере этой зависимости.
7. Провести совместный анализ изменения управляемой (регулируемой) величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Дать их сравнительную оценку. Определить статическую ошибку системы по возмущающему воздействию.
Вам будет интересно - Курсовая работа: Анализ способов сборки заготовок верха обуви
8. Оценить качество управления по переходным функциям.
9. Сделать общие выводы по работе.
Таблица 1 – исходные данные.
| Вар. | Сх. | К1 | К2 | Т1, с | кд | Тд, с | ку | Т2, с | КМ |
| 32 | 9 | 1 | 1 | 500 | 0,2 | 12 | 400 | 33 | 0,1 |
Рисунок 1.
1. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы, принцип автоматического управления и вид схемы
Похожий материал - Курсовая работа: Анализ технологии производства ферросплавов
На рисунке 1 приводим схему заданной системы.
Объектом управления(ОУ) является животноводческое помещение с электрокалорифером. Регулируемой величиной является температура θ внутри сельскохозяйственного помещения. Целью управления является поддержание постоянной температуры θ на постоянном заданном уровне. Управляющим воздействием на ОУ является электрическая мощность РН, подаваемая на электрокалорифер 2. Основное возмущающее воздействие-изменение температуры θН наружного воздуха. Датчиком (Д) является термометр сопротивления (Rθ) 3. Входным сигналом для термометра сопротивления является температура θ внутри помещения, выходной сигнал-сопротивление RД датчика.
Задатчиком являются переменные сопротивления R2 и R7, задающий сигнал-величина сопротивления, которая в определенном масштабе соответствует заданной температуре θЗ.
Сравнивающее устройство (СУ)-это измерительная мостовая схема (М), образованная сопротивлениями Rθ, R1, R2...R7, для которой входным сигналом являются величины сопротивлений Rθ, R2 и R7, выходным сигналом является напряжение разбаланса моста UН, которое в определенном масштабе соответствует ошибке регулирования.