2
Пример 7. Вычислить величину J2 для заданной системы (рис. 4).
 |
Решение:
Возможно вы искали - Реферат: Анализ качественных характеристик следящей системы
1. Определим значение выходной величины y ( z )
2. Определим установившееся значение выходной величины y ¥
3. Определим R(z)
Похожий материал - Реферат: Анализ компонентов системы передачи Е1
,
где d=T1 /(T1 +k) .
4. Определим величину интеграла J2 с помощью вычетов z1 = d
5. Определим величину интеграла J2 с помощью таблиц
Очень интересно - Курсовая работа: Анализ концептуальных подходов к построению современных сетей третьего поколения
4. Точность дискретных систем управления
Точность дискретных САУ оценивается аналогично, как и непрерывных, с учетом некоторых особенностей.
Изображение ошибки для дискретной системы равно
(5)
Установившееся значение ошибки определяется с помощью теоремы о конечном значении дискретной функции
Вам будет интересно - Реферат: Анализ линейной динамической цепи
(6)
При определении ошибок используют типовые воздействия, дискретные преобразования Лапласа для типовых воздействий имеют вид:
-для воздействия с постоянной амплитудой
(7)
-для воздействия с постоянной скоростью
Похожий материал - Курсовая работа: Анализ линейных электрических цепей при гармоническом воздействии
(8)
-для воздействия с постоянным ускорением
(9)
Рассмотрим ошибки в дискретных системах. Ошибки в системах управления можно классифицировать как статические, кинетические и инерционные.