Реферат: Анализ качества дискретных систем управления

(10)

Кинетическая ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке линейно – возрастающего воздействия.

(11)

Инерционная ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке квадратичного воздействия.

Возможно вы искали - Реферат: Анализ качественных характеристик следящей системы

Рассмотрим примеры расчета установившихся ошибок в дискретных системах.

Пример 1. Для заданной системы (рис. 5) определить установившиеся ошибки.


Решение: Определим выражения для установившихся ошибок.

1. Статическая ошибка

Похожий материал - Реферат: Анализ компонентов системы передачи Е1

2. Кинетическая ошибка

3. Инерционная ошибка

Пример 2. Для заданной системы (рис. 6) определить установившиеся ошибки.


Очень интересно - Курсовая работа: Анализ концептуальных подходов к построению современных сетей третьего поколения

Решение:

1. Определим передаточную функцию разомкнутой системы

2. Определим передаточную функцию системы по ошибке

Вам будет интересно - Реферат: Анализ линейной динамической цепи

3. Определим статическую ошибку

4. Определим кинетическую ошибку

Пример 3. Для заданной системы (рис. 7) рассчитать установившиеся ошибки, если алгоритм функционирования цифровой части описывается уравнением:

Похожий материал - Курсовая работа: Анализ линейных электрических цепей при гармоническом воздействии

x y

Рис. 7

Решение: Исходную схему можно представить в виде (рис. 8).



Рис. 8

1. Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части