СОДЕРЖАНИЕ
1. Условие
2. Задание
3. Введение
4. Анализ динамических свойств объекта управления
Возможно вы искали - Реферат: Анализ случайных процессов в линейных системах радиоэлектронных следящих систем
5. Анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления
6. Разработка релейного регулятора
7. Выбор структуры и параметров
8. Выводы
9. Литература
Похожий материал - Контрольная работа: Анализ современных технологий изготовления гибридных микросборок
1. УСЛОВИЕ
На рисунке 1.1 приведена структурная схема последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления.
В качестве исполнительного механизма используется механизм постоянной скорости с ограничением:
|
Объект управления описывается передаточными функциями вида:
|
;
|
;
Очень интересно - Курсовая работа: Анализ современных цифровых радиоприемных устройств
Численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления приведены в таблице 1
Таблица 1.1 - Численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления
 |  |  |  |  |  |  |
| 0,20 | 1,00 | 1,00 | 1,80 | 2,90 | 0,80 | 0,80 |
2. ЗАДАНИЕ
1. Провести анализ динамических свойств объекта управления при скачкообразном изменении U от 0 до 70 В при t=0.
2. Провести анализ динамических свойств последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления при скачкообразном изменении Up от 0 до 70 В при t=0 до -70 при t=40c.
Вам будет интересно - Контрольная работа: Анализ технологии изготовления модуля сопряжения цифрового мультиметра с компьютером
3. Сконструировать релейный регулятор, обеспечивающий перевод объекта из начального состояния Хн=0 в конечное состояние Хк=40В.
4. Выбрать структуру и численные значения параметров регулятора таким образом, чтобы в замкнутой системе регулирования имели место плавные (без перерегулирования) и быстрые переходные процессы, а ошибка регулирования в установившемся состоянии не превышает 
3,5 В
3. ВВЕДЕНИЕ
На рисунке 1 приведена структурная схема последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления. Необходимо перевести данную схему в блоки программного продукта МВТУ. При этом используется ограничения механизма постоянной скорости (1) и численные значения параметров исполнительного механизма и объектов управления, приведенные в таблице 1.
Наглядное изображение исполнительного механизма и объекта управления приведены на рисунке 3.1.
|
|
Похожий материал - Контрольная работа: Анализ типовых роботизированных технологических комплексов РТК сборки
4. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
Для проведения анализа динамических свойств объекта управления при скачкообразном изменении U от 0 до 70 В при t=0 необходимо в МВТУ смоделировать один только объект управления и добавить временный график для просмотра поведения переходных процессов на каждом шаге интегрирования. Наглядное представление показано на рисунке 4.1.
|
Значение параметров ступенчатого входного воздействия:
1) время «включения» скачка T=0;