В чем заключается открытие Коперника и в чем он ошибался ?

Коперник является автором гелиоцентрической системы мира. Открытие заключается в том, что не Земля является неподвижным центром Вселенной, а Солнце.Его учение содержало ряд существенных ошибок, с точки зрения современной науки:а) Коперник придавал Земле три вращения;б) считал Солнце неподвижным объектом;в) орбиты планет Коперник полагал круговыми;г) по теории Коперника центром Вселенной служит не материальное тело, а некоторая «пустая» точка — центр круговой орбиты Земли;д) звезды Коперник считал неподвижными телами, а их движение объяснял суточным вращением Земли.