Пришествие Романовых на российских престол было связано с Земским собором и произошло только благодаря поддержке дворян, посадского населения и казаков. В условиях слабости царской власти в начальный период правления, в особенности в отсутствие Филарета, Романовым необходима была поддержка сословий и по этой причине Земский собор играл видную роль в управлении страной. По мере укрепления царской власти ее опорой стали бюрократический аппарат и постоянная армия и необходимость в поддержке сословий отошла на второй план.Падение роли Боярской Думы происходило по причине падения роли родовитой знати. Состав Думы был значительно расширен и изменен ее качественный состав за счет введения незнатных родов, что ослабило влияние знати и сделало Думу громоздким неуправляемым органом. Это послужило причиной создания Малой Думы из приближенных царю лиц, которая и решала основные вопросы управления государством, тем самым заменив Боярскую Думу.