Проанализировав результаты получаем:
- максимальное перемещение буфера – 0,0782 метра;
- максимальное значение восстанавливающей силы - 
;
- время, за которое восстанавливающая сила достигнет максимального значения – 0,725 сек.
Задача №2
Данный планетарный редуктор (рисунок 2) представляет собой механическую вращательную систему, которая состоит из четырех подсистем. Связь между подсистемами осуществляется через зубчатое зацепление.
Возможно вы искали - Лабораторная работа: Расчет оптимизационных моделей
Опишем каждую из подсистем. Первая подсистема включает зубчатое колесо 1 (рисунок 2), которое находиться во внешнем зацеплении с сателлитом 2, вал «а» вращающийся в опоре 7 от привода 5, имеющий крутящий момент Мвх . Вторая подсистема включает: сателлит 2, который имеет внешнее зацепление с подвижным зубчатым колесом 1 и внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 3. Третья подсистема это неподвижное зубчатое колесо 3, которое находиться во внутреннем зацеплении с сателлитом 2. Четвертая подсистема состоит из сателлита 2, вращающегося вокруг оси вала «в» вместе с водилом 4, вала «б», вала «в», опор 8,9 и нагрузки 6.
Рисунок 2 – Схема планетарног редуктор 1- подвижное центральное колесо; 2 - сателлит; 3 - неподвижное центральное колесо; 4 - водило; 5 - привод; 6 - нагрузка; 7, 8, 9 - опоры валов; а, б, в – валы.
Исходные данные:
- радиусы делительных окружностей зубчатых колес 1-3;
Похожий материал - Реферат: Регрессионный анализ. Парная регрессия
- моменты инерции зубчатых колес 1-3 и водила относительно осей вращения;
- моменты инерции привода и нагрузки;
- моменты вращения сателлита 2 при вращении вместе с водилом;
- коэффициенты вязкого трения в опорах 7-9.
Потерями в опоре 9, массой вала «а» и податливостью вала «в» пренебречь.
Очень интересно - Дипломная работа: Рекурсия
Сателлит 2 совершает сложное движение: его абсолютное движение складывается из относительного – вокруг собственной оси и переносного – вращение вместе с водилом относительно оси вала «в». Пользуясь методом Виллиса, определим направление переносного движения, т.е направление вращения водило. Допустим, что все звенья передачи 1,2,3 и 4 жестко соединены друг с другом. Сообщая этой жесткой системе переносное вращательное движение вокруг оси вала «в» с угловой скоростью 
равной скорости вращения водила, но обратно по знаку. При таком движении водило окажется остановленным 
, в результате относительные угловые скорости зубчатых колес 1 и 3 будут равны:
(1)
(2)
где 
абсолютные угловые скорости колес 1 и 3; 
относительные угловые скорости колес 1 и 3; 
скорость вращения водила.
При планетарная передача превращается в простую зубчатую передачу в которой оси всех зубчатых колес неподвижны.
Вам будет интересно - Реферат: Решение задач на переливание на бильярдном столе
Тогда передаточное отношение передачи будет иметь вид:
(3)
Преобразуем данное уравнение:
Похожий материал - Контрольная работа: Решение задач симплекс методом
А поскольку колесо 3 является неподвижным 
, то
(4)
Из (4) следует, что направление вращения водила совпадает с направлением вращения колеса 1, то есть скорости относительного и переносного вращения сателлита 2 противоположны по знаку.
Используя метод аналогий представим механическую систему в виде эквивалентных схем каждой из подсистемы (рисунок 3).