,
где 
;
Запишем уравнение равновесия моментов:
;
,
Возможно вы искали - Лабораторная работа: Расчет оптимизационных моделей
Аналогично запишем уравнение для 
, 
, 
. Так,
,
где 
;
Запишем уравнение равновесия моментов:
;
Похожий материал - Реферат: Регрессионный анализ. Парная регрессия
(5)
Уравнение для :
, где 
;
;
. (6)
Очень интересно - Дипломная работа: Рекурсия
Уравнение для :
, где 
;
;
.
Запишем уравнения для зависимых источников угловых скоростей:
Вам будет интересно - Реферат: Решение задач на переливание на бильярдном столе
,
где 
;
=
(7)
,
где 
;
Похожий материал - Контрольная работа: Решение задач симплекс методом
=
Составим уравнение равновесия в узлах эквивалентных схем.
1 подсистема:
узел 8: 
(8)